RECONFIG -COGNITIVE, DECENTRALIZED COORDINATION OF HETEROGENEOUS MULTI-ROBOT SYSTEMS VIA RECONFIGURABLE TASK PLANNING



Κωδ. Έργου: 63196300
Ημ. Έναρξης: 01.03.2013
Ημ. Λήξης: 31.05.2016
Ημ. Έγκρισης: 09.11.2012
Σχολή: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ
Τομέας: ΜΗΧ. ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ & ΑΥΤ. ΕΛΕΓΧΟΥ
Χρηματοδότης: FP7-COLLABORATIVE, E.C.
Προϋπολογισμός: 504.000,00 €
Επ. Υπευθ.: ΚΑΘ. ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΚΥΡΙΑΚΟΠΟΥΛΟΣ
Email: kkyria@central.ntua.gr
Περιγραφή: ΤΑ ΕΤΕΡΟΓΕΝΗ ΠΟΛΥ-ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΥΠΟΣΧΟΝΤΑΙ ΕΠΙΤΕΥΞΗ ΕΥΡΩΣΤΙΑΣ ΜΕΣΩ ΤΩΝ ΣΥΜΠΛΗΡΩΜΑΤΙΚΩΝ ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΩΝ ΤΩΝ ΔΙΑΦΟΡΩΝ ΠΑΡΑΓΟΝΤΩΝ ΚΑΙ ΕΥΕΛΙΞΙΑΣ ΕΠΙΤΡΕΠΟΝΤΑΣ ΤΑ ΔΙΑΦΟΡΑ ΚΑΘΗΚΟΝΤΑ ΝΑ ΒΓΑΙΝΟΥΝ ΕΙΣ ΠΕΡΑΣ ΑΠΟ ΤΟΝ ΠΙΟ ΚΑΤΑΛΛΗΛΟ ΚΑΘΕ ΦΟΡΑ ΠΑΡΑΓΟΝΤΑ.Η ΣΥΝΘΕΣΗ...