PANDORA -PERSISTENT AUTONOMY THROUGH LEARNING ADAPTATION,OBSERVATION AND RE-PLANNING (STREP)



Κωδ. Έργου: 63187400
Ημ. Έναρξης: 01.01.2012
Ημ. Λήξης: 31.05.2015
Ημ. Έγκρισης: 08.06.2011
Σχολή: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ
Τομέας: ΜΗΧ. ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ & ΑΥΤ. ΕΛΕΓΧΟΥ
Χρηματοδότης: FP7-COLLABORATIVE, E.C.
Προϋπολογισμός: 420.800,00 €
Επ. Υπευθ.: ΚΑΘ. ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΚΥΡΙΑΚΟΠΟΥΛΟΣ
Email: kkyria@central.ntua.gr
Περιγραφή: ΤΟ ΕΡΓΟ ΣΧΕΤΙΖΕΤΑΙ ΜΕ ΤΗΝ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΩΝ ΑΝΤΙΛΗΨΗΣ ΧΩΡΟΥΣ ΜΕΣΩ ΑΙΣΘΗΤΗΡΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΑΙ ΕΚΜΑΘΗΣΗΣ ΜΕ ΣΚΟΠΟ ΤΗ ΒΕΛΤΙΩΣΗ ΤΗΣ ΑΥΤΟΝΟΜΙΑΣ ΤΩΝ ΑΥΤΟΝΟΜΩΝ ΥΠΟΒΡΥΧΙΩΝ ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΠΟΥ ΕΚΤΕΛΟΥΝ ΥΠΟΒΡΥΧΙΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΕΣ.ΕΜΦΑΣΗ ΔΙΔΕΤΑΙ ΣΕ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΕΠΙΘΕΩΡΗΣΗΣ ΥΠΟΒ