CO4ROBOTS : ACHIEVING COMPLEX COLLABORATIVE MISSIONS VIA DECENTRALIZED CONTROL AND COORDINATION OF INTERACTING ROBOTS



Κωδ. Έργου: 63212900
Ημ. Έναρξης: 01.01.2017
Ημ. Λήξης: 30.06.2020
Ημ. Έγκρισης: 03.10.2016
Σχολή: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ
Τομέας: ΜΗΧ. ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ & ΑΥΤ. ΕΛΕΓΧΟΥ
Χρηματοδότης: HORIZON 2020-ICT, E.C.
Προϋπολογισμός: 600.000,00 €
Α.Δ.Α.: ΩΜΤΜ46ΨΖΣ4-ΓΧΙ
Επ. Υπευθ.: ΚΑΘ. ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΚΥΡΙΑΚΟΠΟΥΛΟΣ
Email: kkyria@central.ntua.gr
Περιγραφή: ΣΤΑ ΠΛΑΙΣΙΑ ΤΟΥ CO4ROBOTS ΘΑ ΑΝΑΠΤΥΧΘΟΥΝ ΜΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΙΚΗ ΑΠΟΚΕΝΤΡΩΜΕΝΗ ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΑ ΓΙΑ ΝΑ ΕΠΙΤΕΥΧΘΟΥΝ ΑΠΟΣΤΟΛΕΣ ΣΕ ΜΙΑ ΟΜΑΔΑ ΠΙΘΑΝΩΣ ΕΤΕΡΟΓΕΝΩΝ ΡΟΜΠΟΤ,ΕΝΑ ΣΥΝΟΛΟ ΣΧΗΜΑΤΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΠΙΤΕΥΞΗ ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΩΝ ΚΙΝΗΣΗΣ ΚΑΙ ΧΕΙΡΙΣΜΟΥ ΓΙΑ ΤΙΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΕΣ ΠΛΑΤ