NXARTAN-BB:ADAPTATION OF LOCALIZATION AND MAPPING VISION-BASED ALGORITHMS TO NG-LARGE BRAVE FPGA

Κωδ. Έργου: 62377500
Ημ. Έναρξης: 15.03.2019
Ημ. Λήξης: 30.10.2020
Ημ. Έγκρισης: 15.03.2019
Σχολή: ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ
Τομέας: ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΠΛΗΡΟΦ/ΚΗΣ ΚΑΙ Η/Υ
Χρηματοδότης: ΔΕΝ ΥΠΑΡΧΕΙ, EUROPEAN SPACE AGENCY
Προϋπολογισμός: 37.200,00 €
Α.Δ.Α.: ΨΞΚΜ46ΨΖΣ4-ΘΜ5
Επ. Υπευθ.: ΚΑΘ. ΔΗΜΗΤΡΗΣ ΣΟΥΝΤΡΗΣ
Email: dsoudris@microlab.ntua.gr
Περιγραφή: ***ΤΟ ΕΡΓΟ ΑΦΟΡΑ ΤΗΝ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΗ ΠΡΟΗΓΟΥΜΕΝΩΝ ΕΡΓΩΝ SPARTAN/SEXTANT/COMPASS ΣΤΟ NG-LARGE FPGA. Η ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΗ ΛΥΣΗ ΠΟΥ ΖΗΤΕΙΤΑΙ ΕΙΝΑΙ Η ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΜΕΝΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗ FPGA ΑΠΟ ΤΗΝ ΗΔΗ ΥΠΑΡΧΟΥΣΑ ΛΥΣΗ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗΣ SPARTAN, ΟΠΩΣ ΑΝΑΠΤΥΧΘΗΚΕ ΚΑΤΑ....