ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ & ΥΒΡΙΔΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕΤΑΚΙΝΗΣΗΣ ΜΕ ΠΟΛΛΑΠΛΟΥΣ ΒΡΑΧΙΟΝΕΣ ΜΕ ΟΛΟΝΟΜΙΚΟΥΣ & ΜΗ-ΟΛΟΝΟΜΙΚΟΥΣ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΟΥΣ

Κωδ. Έργου: 65139500
Ημ. Έναρξης: 01.06.2004
Ημ. Λήξης: 31.05.2007
Ημ. Έγκρισης: 22.12.2004
Σχολή: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ
Τομέας: ΜΗΧ. ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ & ΑΥΤ. ΕΛΕΓΧΟΥ
Χρηματοδότης: ΒΑΣΙΚΗ ΕΡΕΥΝΑ, Ε.Μ.Π. ΕΙΔ.ΛΟΓ.ΕΡΕΥΝΑΣ ΠΔ 432/
Προϋπολογισμός: 10.000,00 €
Επ. Υπευθ.: ΚΑΘ. ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΚΥΡΙΑΚΟΠΟΥΛΟΣ
Email: kkyria@central.ntua.gr
Περιγραφή: ΤΟ ΕΡΓΟ ΑΦΟΡΑ ΤΗΝ ΜΕΛΕΤΗ ΤΟΥ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ ΠΟΥ ΣΥΝΔΥΑΖΟΥΝ ΠΟΛΛΑΠΛΕΣ ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΕΣ ΚΙΝΗΣΗΣ ΕΧΟΝΤΑΣ Α)ΑΚΡΑ ΠΟΥ ΕΙΝΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΙ ΒΡΑΧΙΟΝΕΣ,ΑΝΕΞΑΡΤΗΤΩΣ ΤΟΥ ΑΡΙΘΜΟΥ ΒΑΘΜΩΝ ΕΛΕΥΘΕΡΙΑΣ ΤΩΝ ΚΑΙ Β)ΑΚΡΟΔΕΚΤΕΣ ΠΟΥ ΣΕ ΚΑΘΕ ΣΤΙΓΜΗ ΔΡΟΥΝ....